项目描述：在导师指导下，小组成员三人共同完成了无人车辆智能控制项目。项目主要分为五个阶段：方案设计，实验研究和算法开发，系统集成和测试，实际道路测试和优化，总结结果撰写报告。三人分工明确，本人在项目中主要负责路径规划和决策控制算法研究。最终研究出一套智能无人小车的系统，实现软件仿真以及硬件成果并提交结题报告，以优秀项目结项。