项目描述：该项目基于 MATLAB 软件对直线一级倒立摆系统进行建模、性能分析和平衡控制。通过系统建模和仿真，分析倒立摆系统的动态性能和稳定性，提出有效的平衡控制策略。项目要求设计师熟悉 MATLAB 编程和系统建模方法。我负责进行系统建模、性能分析和平衡控制策略的设计和实现

项目描述：该项目研究绝缘子模具的柔性清洁系统，通过程序设计利用视觉识别、机械臂控制等，实现绝缘子模具的自动化柔性清洁，项目要求研究者熟悉机器视觉、UI界面设计、盆式绝缘子模具的脱模方法、绝缘子模具的清洁方法，能够根据实际需求进行自动化柔性清洁程序的设计与优化