项目描述：项目结合近几年在复杂非封闭大空间中智能自动化方向的有益探索和尝试，确立了以激光扫描为主要传感器的3D视觉智能自动化总方向，拟针对涉及的关键、痛点问题开展深入的理论和技术研究，研究意义和价值体现在：①解决低端制造业或者工种中招工难、用工难的问题；②大幅降低复杂非封闭大空间中作业人员的伤亡率；③改善人工干预的粗放型生产模式，提升产品的质量，推动低端制造等行业的产业升级；④通过精准控制减少对资源的消耗，完成绿色环保节能改造；⑤形成新的产业，产生新的经济增长点。